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机器人原来可以这样控制

时间:2021-10-13 01:44 来源:未知   点击:

  采用MATLAB/Simulink作为统一的开发和测试平台,从需求分析阶段就开始验证,并做到持续不断的验证和测试。

  采用开放式软件,硬件上使用模块化、标准化设计,可以根据需要方便实现I/O扩充功能。

  提供各种模拟量、数字量I/O接口;支持EtherCAT、CAN、Real-Time UDP、串口、ModBus、以太网等多种通讯协议。

  采用业界高性能处理器(如英特尔i7 4核4.2GHz CPU),满足算力要求。

  保证在确定的时间内(微秒级)完成控制算法的执行和中断调度,并且可以使多个任务同时进行。

  下面的视频是我们基于speedgoat实时目标机所做的机器人快速控制demo演示:

  上海熠速信息技术有限公司(简称“熠速”),2017年3月成立于中国上海,是一家持续和快速成长的高科技企业,通过与国际一流厂商的强强联合,聚焦设计、开发和测试领域,为保证用户的产品质量提供一流的研发工具、工程咨询以及培训等多种产品与服务。

  熠速是瑞士Speedgoat实时目标机中国区代理商和增值服务提供商,负责speedgoat产品在中国区的市场销售、系统集成、增值服务和技术支持等工作,在实时仿真与测试方面提供全面解决方案。

  在机器人领域,使用speedgoat实时目标机可以让用户在较短的时间内开发出高性能和创新性的机器人控制算法,并进行一系列创新应用,例如:

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